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AIR10-1720
AIR10-1210
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AIR4-560
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200W
400W
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2.0kW
3.0kW
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经过机器人实际应用长期验证
广泛应用于工业机器人、数控机床、自动化专机设备等需要高速度、高精度、高频率响应的应用场合
多种应用场景、功率覆盖100w-5000w,覆盖大、中、小惯量,高控制精度,高动态响应
100W
200W
400W
750W
1.0kW
1.3kW
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机座号
40#
60#
80#
130#
180#
功率(KW)/额定转矩(Nm)
0.1/0.318
0.2/0.637
0.4/1.27
0.75/2.39
1.3/8.28
2.0/9.55
1.8/11.5
3.0/19.1
额定/最高转速(rpm)
3000/6500
1500/3000
2000/4000
油封
有
无
制动器
无
有
编码器类型
绝对式
增量式
无要求
上位机指令
模拟量/脉冲型
AE专用通信指令型
EtherCAT通信指令型
绝对式编码器类型
单圈
多圈
编码器电池
单电池
电池及电池盒
不需要
编码器线缆
3m
5m
10m
15m
20m
不需要
动力线
有抱闸
无抱闸
不需要
伺服轴线
1m
2m
不需要
定制线缆
外置再生制动电阻
不需要
50W/50RJ
100W/50RJ
400W/50RJ
1500W/20RJ
1000W/10RJ
注意:请根据实际工况,计算外置再生制动电阻规格
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