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AIR12SC-600/700/820/1000
AIR20SC-820/1000
AIR75-2100
AIR35-1700
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AIR10-1420
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AIR20-1700
AIR25-1700
AIR12-2000-HI
控制系统:
inCube22
inCube2S-6
inCube21
inCube20
ARC5-12
ARC5-25
ARC4-50
ARC4-165
示教器
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200W
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1.3kW
2.0kW
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3.0kW
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模拟脉冲式 AE8100-AMV
模拟脉冲式 AE8100-AMH
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植物纤维餐盘检品机
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工业机器人
AIR10-1720
规格参数
产品展示
销售渠道
快速、精确、轻盈的10kg轻型负载机器人
高稳定性
隐藏及分离式设计
避免航插对外挂设备的干扰
高防护等级IP 54
出类拔萃的运动速度,高达±0.04mm的重复定位精度
参数
说明
坐标形式
六自由度关节型机器人
控制轴数
6
轴(
J1
,
J2
,
J3
,
J4
,
J5
,
J6
)
安装方式
地面安装、吊装、壁装
动作范围(上限/下限)
J1
*
-170
°
~170
°
J2
-85
°
~150
°
J3
-95
°
~170
°
J4
-195
°
~195
°
J5
-135
°
~135
°
J6
-360
°
~360
°
最大动作速度
J1
200
°
/s
J2
200
°
/s
J3
200
°
/s
J4
370
°
/s
J5
370
°
/s
J6
600
°
/s
可搬运重量
手腕部
12kg
驱动方式
使用
AC
伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度
±
0.04mm
机器人质量
185kg
噪声
70dB
IP
防护等级
IP54
(腕部
IP67
)
机器人重量
185kg
最大运动范围
1721mm
IP等级
IP54(腕部IP67)
控制柜
inCube20
AIR10-1720
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机器人型号
AIR6(轻负载)
AIR6P(轻负载)
AIR6L(轻负载)
AIR10(轻负载)
AIR10P(轻负载)
AIR20(中负载)
AIR20P(中负载)
AIR50P(中负载)
控制柜型号
ARCCD10
ARCCD11
ARCCD12
ARCC6P
ARCC10P
ARCC20
ARCC20P
ARCC50P
操作机-控制柜连接电缆
5米(标配)
10米
15米
20米
25米
电源-控制柜连接电缆
5米(标配)
10米
15米
20米
25米
示教器-控制柜连接电缆
3.5米(标配)
10米
15米
20米
机器人本体颜色
亮黄色(标配)
其它
机器人本体Logo
AE(标配)
其它
机器人本体铭牌
AE(标配)
其它
示教器铭牌
AE(标配)
其它
示教器背景画面
AE(标配)
OEM
示教器壳体Logo
AE(标配)
无 AE Logo
控制柜输入电源
3X380VAC(标配)
其它
控制柜铭牌
AE(标配)
无铭牌
绝对定位精度标定
否(标配)
是
选配功能包
否(标配)
弧焊
码垛
拖动示教
选配列表
PLC_MF模块*1
CON_IO模块*1
DI输入线*1
DO输出线*1
保险丝组*1
RS232线束*1
外扩MF线束*1
外扩Ethercat线缆*1
USB转RS422/RS485线缆*1
用户Ethernet线缆*1
19寸机柜安装支架*1
柜体尾部连接件*1
柜体前部连接器*1
示教器支架*1
漏电保护器*1
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