配天机器人在工博会的科技盛宴！
上海工博会
你去了吗？
你听说了吗？
配天机器人展位
暗藏宝贝
细走一圈
一波波先进科技
扑面而来
直叫人满足！！
行业先进技术
应用工艺
六轴工业机器人全家族
智能部件全家族
先进的运动控制解决方案
想吃了
这碗科技餐的伙伴们
福利在这
1.见证配天最新突破的运动速度
提速增效 – O轨迹规划
相比传统的S型速度规划，开发出O型速度规划（O为optimal首字母缩写），意为最优轨迹规划。
在满足各轴及笛卡尔空间速度，加速度，加加速度约束的前提下，最大化发挥机器人性能，做到最优节拍。小线段速度前瞻技术，可同时规划多条线段，优化小线段节拍。且具有各轴电机力矩约束和减速器力矩约束，保证不会过载，延长减速器寿命。
你想要的节拍
2. 快捷示教—大型机器人的拖动示教
展示了大型机器人的拖动示教功能与连续轨迹记录功能，及拖动示教喷釉的典型应用。
配天实现了全负载系列机器人的拖动示教功能。
配天基于力传感器的拖动示教功能：大公斤机器人适用，拖动轨迹自动记录，拖动轨迹一键回放。满足工业机器人喷涂等应用中“工件形状各异、工作范围广、操作专业性差异”等对机器人“示教高效、长臂展、操作简便”的需求。
3. 大型工件曲面打磨
负载165公斤机器人（AIR165-A）的大型工件曲面磨削或抛光应用。
可应用于汽车零部件、工业零件、木材建材、家具制造、玻璃制造、船舶制造等行业中大型工件的打磨作业。
4.智能焊接轨迹规划 – 多层多道焊接及激光焊缝跟踪
5. 多机器人协同焊接
6. 多种复杂垛形快速搬运码垛
7. 智能部件全家族首次集体亮相
8. 智能视觉系统
你发现配天展台这些方案的“科技眼”了吗？
人机对战五子棋
快速搬运码垛
机器人动态跟踪鞋底点胶
自动编程异形切割系统解决方案
......
9. 伺服系统及数控系统
此次工博会上
配天展示了
伺服系统的
速度同步性
高重复定位精度
快速启停的稳定性
数控系统的
多通道复合控制功能
五轴联动功能
五轴RTCP叶轮加工
四通道控制手机件加工
.....
