岗位职责: 1、负责机器人运动学、动力学等算法的开发;
2、负责机器人相关功能在ROS2系统上的开发和应用;
3、负责机器人的仿真实现和算法功能验证;
4、配合机械、电气相关人员,在机器人上进行调试和测试。